Biped Bob Walks și dansuri

Dacă aveți câteva servo motoare, un mod Arduino și un modul Bluetooth, ați putea face BOB BOB ca un proiect de weekend. [B. Aswinth Raj] a folosit o imprimantă 3D, dar el subliniază, de asemenea, că ați putea avea părțile imprimate de un serviciu sau tocmai le tăiați din carton. Nu sunt acel complex.

Fiecare dintre picioarele lui Bob are două motoare servo: una pentru șold și una pentru gleznă. Desigur, lucrarea reală este în software, iar postul o rupe în jos. În plus față de codul Arduino, există o aplicație Android scrisă folosind procesarea. Puteți să-l construiți singur sau să descărcați APK. Robotul se conectează la telefon prin intermediul Bluetooth și furnizează o interfață de bază de bază pentru a face câteva metrițe diferite de mers pe jos și dansuri. Puteți vedea câteva videoclipuri despre Bob Bob în acțiune, de mai jos.

Acest lucru nu ar fi un proiect rău de pornire pentru o persoană tânără sau orice persoană care începe cu robotica, mai ales dacă aveți o imprimantă 3D. Cu toate acestea, este destul de limitat, considerând că nu există senzori. Apoi, din nou, ar putea fi versiunea a doua, dacă te simți aventuros.

Avem sentimente mixte despre controlul Bluetooth. Modulele Bluetooth sunt ieftine și ușor accesibile, dar sunt și ESP8266. Probabil că nu ar fi foarte greu să-l pui pe Bob pe WiFi și să-l lase să-și servească propria pagină de control la orice browser web.

Dacă Bob îl întâlnește pe Jimmy, se poate găsi invidios. Cu toate acestea, Jimmy ar fi un pic mai dificil de construit. Am văzut de fapt destul de multe boturi de mers pe jos de-a lungul anilor.

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *

Related Post