Am vorbit foarte întâi despre mușchii de aer în 2005 în timp ce se află după mâna dexteroasă a lui Shadow Robotic. Gadgeturile pneumatice sunt înțelese pentru a fi ușor și conforme. Ele sunt concepute pentru a fi utilizate în brațele robotului, precum și în picioare. [Jelengar] a dat peste acest ghid pentru a-ți construi propriile mușchi de aer. Nu suntem cu precizie sigură ce este sursa originală, deoarece citește ca o traducere a mașinii. Miezul este o bucată de tuburi de silicon utilizate în acvariu. Este sigilat la un capăt cu un bolț. Îmbrăcămintea electrică împletită este alunecată peste tub, precum și securizată utilizând mai multe împachetări de sârmă de 24 de gunoi. Ei stau să o testeze folosind 20psi, cu toate acestea, nu există nici o mențiune despre ceea ce sunt limitele.