Robot Juggler se ocupă de o mulțime de bile

Acest jongler robot, ilustrat mai sus în timpul apariției sale la Amper 2010, poate păstra simultan cinci bile în aer. A fost proiectat de Departamentul de Inginerie Control la Institutul Tehnic Ceh din Praga. Știm că nu arată prea mult în această imagine, dar cele două videoclipuri încorporate după pauză sunt aur pur.

La arme pe piste verticale fac jonglerea. Ele se pot deplasa în sus și în jos pe urmele menționate, iar printre disproșările circulare atașate la fiecare pivot orizontal. Un al treilea actuator se află în partea de jos a mașinii, colectând orice bile care ar putea scădea și lansându-le înapoi în tărâmul mâinilor de jonglerie. O cameră de mare viteză facilitează urmărirea obiectelor în aceleași moduri în care acesta a fost folosit pentru controlul Quadcopter.

Obiectele fiind aruncate în jurul acestei incinte de protecție sunt bile de biliard. Noi presupunem că masa adăugată ajută la atenuarea unor nereguli mici din aruncare sau prin captură.

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *

Related Post